- Metazoos, tripoblásticos, protostomados, esquizocelomados.
- Vermiformes, con simetría bilateral y segmentados.
- Cuerpo generalmente dividido en Prostomio, Meristomio y Pigídio.
- Limitado por una cutícula flexible que cubre la epidermis. Pueden tener quetas; proyecciones estructurales duras, parecidas a pelos de la pared del cuerpo.
- Celomados; el celoma de origen mesodermal. Funciona como un esqueleto hidrostático. Cada segmento separado por un septo transversal.
- Aparato Digestivo completo y recto, con especializaciones. Alimentación variada.
- Circulación cerrada y tubular. Intercambio gaseoso por pared corporal y por otras estructuras. algunos con protonefridios, la mayoría metanefridios y/o celomoductos típicos, para propósitos excretores y reproductivos.
- Sistema Nervioso Central de ganglio preoral unido por cordones conectivos a un par de cordones ventrales ganglionados.
- Reproducción asexual por gemación y/o fragmentación.
- La reproducción puede involucrar copulación; segmentación espiral y desarrollo determinado.
- Larva trocófora o con desarrollo directo.
- De habitat marino, dulceacuícola y terrestre. La mayoría de vida libre.
- De habitat marino, dulceacuícola y terrestre. La mayoría de vida libre.
- 1500 especies
- Algunos microscópicos, otros alcanzan tamaños considerables hasta cerca de 4m.