Movimiento

El movimiento se debe a la acción de la musculatura sobre el espacio celómico cerrado y lleno de líquido. Esto puede ser ayudado o aumentado en algunos casos por el desarrollo de parápodos y setas o por ventosas.
Ondas peristáticas a lo largo del cuerpo, provocando alternativamente elongación y acortamiento de los segmentos. Al mismo tiempo el cuerpo puede además ondular sinuosamente, o en el caso de las sanguijuelas aplanadas en una forma delgada semejante a ostia que ondula rápidamente en el agua.
Están descritos músculos rápidos y lentos. Mecanismos inhibitorios.