Pared y cavidad del cuerpo. La epidermis es una capa monoestratificada o pseudoestratificada, las 
células son escamosas, cuboidales o columnares, generalmente cubiertas por cutícula. La musculatura de la pared corporal comprende una capa circular externa y una longitudinal interna, además de músculos oblicuos o dorsoventralmente laterales. El esqueleto es hidrostático.La cutícula es delgada constituida por fibras de colágena además de otras sustancias, en arreglos variables, puede presentarse una región interna con fibras embebidas en una matriz amorfa y una externa o epicutícula, se encuentran microvellosidades desde la epidermis hasta la epicutícula, donde se ramifican.En la epidermis se presentan varios tipos celulares, destacando las células epidérmicas o de soporte, que no se especializan en producir secreciones o de recibir estímulos; las células basales funcionan como células gliales; las células sensoriales, con diferentes funciones; y las células glandulares, encargadas de secretar sustancias y estructuras como las sedas, estas estructuras se forman en los folículos epidérmicos.La musculatura se presenta, en una capa circular externa en cada metámero, es continuo, pero se interrumpe de metámero a metámero; posteriormente se encuentra una capa de musculatura longitudinal, cuyas células y fibras corren de la parte anterior a la posterior de cada metámero; además pueden presentarse músculos dorsoventrales u oblicuos, generalmente a los del tubo digestivo, además de musculatura particular en algunas estructuras como las sedas.El espacio celómico está generalmente lleno de fluido. Los cambios de presión realizados por la contracción de músculos en una parte son transmitidos rápidamente a otras áreas si la columna del fluido es continua, como en algunos excavadores, si es segmentada, el cambio de presión está localizado dentro del segmento,y se imponen cambios en la longitud o el diámetro, el volúmen permanece constante.
células son escamosas, cuboidales o columnares, generalmente cubiertas por cutícula. La musculatura de la pared corporal comprende una capa circular externa y una longitudinal interna, además de músculos oblicuos o dorsoventralmente laterales. El esqueleto es hidrostático.La cutícula es delgada constituida por fibras de colágena además de otras sustancias, en arreglos variables, puede presentarse una región interna con fibras embebidas en una matriz amorfa y una externa o epicutícula, se encuentran microvellosidades desde la epidermis hasta la epicutícula, donde se ramifican.En la epidermis se presentan varios tipos celulares, destacando las células epidérmicas o de soporte, que no se especializan en producir secreciones o de recibir estímulos; las células basales funcionan como células gliales; las células sensoriales, con diferentes funciones; y las células glandulares, encargadas de secretar sustancias y estructuras como las sedas, estas estructuras se forman en los folículos epidérmicos.La musculatura se presenta, en una capa circular externa en cada metámero, es continuo, pero se interrumpe de metámero a metámero; posteriormente se encuentra una capa de musculatura longitudinal, cuyas células y fibras corren de la parte anterior a la posterior de cada metámero; además pueden presentarse músculos dorsoventrales u oblicuos, generalmente a los del tubo digestivo, además de musculatura particular en algunas estructuras como las sedas.El espacio celómico está generalmente lleno de fluido. Los cambios de presión realizados por la contracción de músculos en una parte son transmitidos rápidamente a otras áreas si la columna del fluido es continua, como en algunos excavadores, si es segmentada, el cambio de presión está localizado dentro del segmento,y se imponen cambios en la longitud o el diámetro, el volúmen permanece constante.
