- Tamaño: Menores de 1mm y alcanzan hasta 4m
- Coloración: Variada, dependiendo del grupo, pueden presentar coloración homogénea o variar dependiendo de la zona o estructura que se trate.
- Regionalización: Cuerpo dividido en Prostomio (cabeza), Peristomio (segmento bucal), Metastomio y un Pigídio; el prostomio y el pigídio no son considerados segmentos verdaderos.
- En el prostomio se encuentran estructuras sensoriales, en el peristomio se encuentra la boca, branquias, estructuras sensoriales además de otras estructuras; el metastomio presenta generalmente un par de nefridioporos, gonoporos; en poliquetos y oligoquetos se encuentran sedas, en poliquetos se encuentran un par de proyecciones laterales denominadas parápodos, cada uno de los cuales suelen presentar una mitad ventral, el neuropodio, y una dorsal, el notopodio, cada uno con un lóbulo setígero y un lóbulo branquial además de algunas otras estructuras que pueden presentar; finalmente en el pigídio se presenta el ano.
