Reproducción asexual por fragmentación, se presenta especialmente en poliquetos. Esto tiene lugar por la gemación de nuevos individuos (estolones) del tronco básico pero hay diversas variedades de ello. 
La reproducción sexual se presenta en todos los grupos, los poliquetos son principalmente dioicos y oligoquetos e hirudíneos hermafroditas.
La embriología y desarrollo de los anélidos es un importante aspecto de la biología de este filo.
Los patrones de segmentación es espiral y el destino de la células e determinado, desde los primeros momentos. La segmentación es usualmente total pero desigual puesto que los huevos son vitelados.
La reproducción sexual se presenta en todos los grupos, los poliquetos son principalmente dioicos y oligoquetos e hirudíneos hermafroditas.
La embriología y desarrollo de los anélidos es un importante aspecto de la biología de este filo.
Los patrones de segmentación es espiral y el destino de la células e determinado, desde los primeros momentos. La segmentación es usualmente total pero desigual puesto que los huevos son vitelados.
Formas larvales
Larva trocófora, en cierto número de poliquetos. Los oligoquetos muestran desarrollo directo, como también los hirudíneos, con juveniles eclosionando en una forma inmadura en adulto.
La trocófora es típicamente un organismo con un anillo de cilios (prototroco) estando justo antes de la boca. Hay grupos subsidiarios de cilio sobre la superficie larval, el mas importante nace de la placa apical anterior. Alguas trocóforas muestran modificaciones de la organización básica (mitraria).
La movilidad es conferida por el anillo prototroco de cilios.
La trocófora es típicamente un organismo con un anillo de cilios (prototroco) estando justo antes de la boca. Hay grupos subsidiarios de cilio sobre la superficie larval, el mas importante nace de la placa apical anterior. Alguas trocóforas muestran modificaciones de la organización básica (mitraria).
La movilidad es conferida por el anillo prototroco de cilios.
Metamorfosis
El adulto se desarrolla de la larva por una elongación de la región postoral. 
La porción anterior del prototroco permanece como el prostomio del adulto. La región detrás de la boca se alarga, por la adición de bloques mesodermales , progresivamente llevan el ano larval hacia atrás, el tubo digestivo se extiende de un modo simple entre la boca larval y el ano.
La metamorfosis va acompañada por un cambio del medio larval. las larvas recién eclosionadas son relativas fuertes nadadoras y pueden migrar a la superficie del mar. Se convierten en fototrópicas negativas y positivamente geotrópicas, moviendosa hacia el lecho marino. Entonces estas completan los cambios metamórficos siempre y cuando el hábitat sea adecuado.
La porción anterior del prototroco permanece como el prostomio del adulto. La región detrás de la boca se alarga, por la adición de bloques mesodermales , progresivamente llevan el ano larval hacia atrás, el tubo digestivo se extiende de un modo simple entre la boca larval y el ano.La metamorfosis va acompañada por un cambio del medio larval. las larvas recién eclosionadas son relativas fuertes nadadoras y pueden migrar a la superficie del mar. Se convierten en fototrópicas negativas y positivamente geotrópicas, moviendosa hacia el lecho marino. Entonces estas completan los cambios metamórficos siempre y cuando el hábitat sea adecuado.
